所有站都安装了作为一种选件的隔离模块，具体视配电概念而定。
安全应用场合本地安全方案
带本地安全模块
本地安全隔离模块和
400 V 关断模块
通过适当连接，可达到安全等级 PL e（根据ISO 13849-1）。
安全方案PROFIsafe
带 PROFIsafe 安全模块
F-开关和
400 V 关断模块
通过采用适宜的连接，也可达到安全等级 SIL 3（符合 IEC62061）和 PL e（符合 ISO 13849-1）。
功能借助于 ET 200pro电机起动器，可保护和开关任何三相负载。
ET 200pro电机起动器配有机械式触头和电子式触头。
ET 200pro 机电式起动器是作为直接起动器 (DSe)和可逆起动器 (RSe) 提供的，分为标准型和高性能型。带或不带400 V AC 外部电源制动控制的设备
与标准型电机起动器相比较，高性能型机械式电机起动器还具有：
四个数字输入
gaoji参数设置选项
ET 200pro 电子式起动器是作为高性能型直接起动器(sDSSte/sDSte) 和可逆起动器 (sRSSte/sRSte) 提供的：
与高性能型机械式电机起动器相比较，高性能型电子式电机起动器还具有：
软起动和软关机功能
面向采用较高开关频率的应用的电子式起动器已停用的软起动功能
gaoji参数设置选项
SIMATIC人机界面设备（MP 377 PRO、人机界面 IPC477C PRO、扁平面板 PRO 和瘦客户端PRO）专为安装在支撑臂/支架上而设计。由于这些设备采用极为坚固耐用的设计，特别适合恶劣环境下的工业应用。
l SET Set RLO (=1) RLO=1 3.1 PLC的分类
（1）编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATICS7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
3) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆（**长10 m）和适用于 FSB 至 FSC 的电缆（**长 25 m）。为了在使用 FSA 时也能使用 25 m电机屏蔽电缆，必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。 V 以及 60 W 到 2.3 MW之间连续应用。 污水处理厂CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。
西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
现场证明可靠的连接。 机械组装套件（用于将 PC单元安装在控制柜、控制台或机器中）通过 SIMOTION P350-3 的MCI-PN 通讯板，可以连接到一个PROFINET IO 网络。这意味着在 PROFINET 方面，SIMOTION P350-3 是一个 PROFINET IO控制器，它提供了以下功能：电气化、自动化和数字化是西门子的长期增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力，西门子将业务整合为9大业务集团。医疗为独立运营业务。[2]
转矩波纹低，运行平稳
自动化控制过程越复杂，准确适配的“人机沟通”功能就越显重要。
发电和配电西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
1 x COM 1(V.24)
SIMOTION CX32-2扩展控制器上的变频调速柜
为了将一个输出立即写入输出模板，应使用外围输出（PQ）存储区，而不使用输出（Q）
若在项目中有一个以上状态图，使用位于“状态图”窗口底部的
2按结构划分西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
(2) 分离供电系统
可选电池模块和组合电池/程序模块，2年后备集成实时时钟。
机器人控制
1）通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站，是实时现场总线，通信响应快，通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢）；如果选择以太网MODBUSTCP通信，由于不是实时网络，通信性能次之，通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢）；使用RS485MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2） 连接个数：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，较多可以连接126个站点；以太网MODBUS TCP通信，基于CP的连接个数，通常16个；使用RS485 MODBUS RTU，可以连接一个网段，典型值31个站点。
3） 编程：使用PROFIBUS-DP，不需要编写通信程序；使用以太网MODBUS TCP通信，需要编写发送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要编写从站轮询程序，比较麻烦，如果没有购买MODBUSRTU的驱动，还需要编写通信程序。
4） 价格：PROFIBUS-DP与RS485 MODBUSRTU通信需要购买选件网卡，而PAC3200本身集成以太网接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信报文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUSTCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址，如图1所示：
图2 通信界面
2）：使用F4（Edit）键对选中的条目进行编辑，在通信界面中设定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子网掩码及网关，在“PROTOCOL”中选择“TCP”后退出，PAC3200侧设置完成。
7 PLC侧设置
在PLC侧作的设置是为了与PAC3200建立TCP连接，以S7-300为例，步骤如下：
1）：在SIMATIC Manager中创建一个S7-300的项目，本例中项目名为MODBUS_TCP。
2）：插入一个S7-300站，从硬件目录中插入CP343-1，本例为CP343-1IT，如图3所示：
图3 插入以太网模块
