工业机器人
RichHaridy在澳大利亚墨尔本定居,对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。在过去十年中,越疆机器人图片,他已经发表并出版多篇文章,越疆机器人新品,同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013-2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。针对机器人日益取代人力现象,舟山越疆机器人,目前出现争议至多的两种解决方案,越疆机器人简介,RichHaridy近期在New Atlas网站上发表文章,呼吁大家应理性对待此问题。
工业机器人
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。
工业机器人的人工智能系统:
事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。
1、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式:
(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关;
(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线:
(1)总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
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