可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述
C 型：针对高过载为 200 %的连续负载（连续运动）进行了优化
D 型：针对高过载为 300 %的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC） 6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC） 6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC） 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC） 6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC） 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC） 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC） 6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC） 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A） 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC） 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A） 6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO 6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC） 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7326-1BK02-0AB0 数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 6ES7326-2BF41-0AB0 数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 6ES7326-2BF10-0AB0 数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP，故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号) 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号) 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度) 6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) - LoT 解决方案的智能网关
一种智能网关，用于协调各种数据源之间的通信，然后对数据进行分析并将数据转发至相应接收方。易于实施的解决方案。这种易于实施的解决方案可促进在已有系统上实现面向将来的生产方案。
