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PLC安装环境与连接设备
安装设计、电气连接设计的目的是指导、规范现场生产与施工,为系统安装、调试、维修提供帮助,从而提高系统的可靠性与标准化程度。
PLC的安装与连接设计,通常包括如下内容:
●电气柜、操纵台(包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件)等安装部件的设计。
西门子S7-300选择序列与并行序列的编程方法
选择序列的编程方法
如果某一转换与并行序列的分支、合并无关,站在该转换的立场上看,它只有一个前级步和一个后续步(见图5-20),需要复位、置位的存储器位也只有一个,与选择序列的分支、合并有关的转换的编程方法实际上与单序列的完全相同。
选择序列与并行序列
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I区和Q区均可以按位、字节、字和双字来访问,例如I0.0、IBO、IW0和ID0。与直接访问输入模块相比,访问过程映像输入表可以保证在整个扫描循环周期内,过程映像输入的状态始终一致。在本次循环的程序执行过程中,接在输入模块的外部电路的状态发生了变化,过程映像输入表各信号的状态仍然保持不变,直到下一个循环被刷新。由于过程映像表保存在CPU的系统存储器中,访问速度比直接访问信号模块快得多。
程映像输入在用户程序中的标识符为I,它是PLC接收外部输入信号的窗口。数字量输入端可以外接常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在过程映像输入位中,外部输入电路接通时,对应的过程映像输入位为1状态(ON)为0状态(OFF)。在梯形图中,可以多次使用过程映像输入位的常开触点和常闭触点。
2.标准型CPU
标准型CPU的技术参数见表2-2。
型号中带有PN的CPU有集成的工业以太网接口,可以在PROFINET网络上实现基于组件的自动化,组成分布式智能系统。它们可以作PROFINET代理,或者作PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上运行分布式IO。
CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的参数基本上相同,CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的参数基本上相同,其区别在于第二个通信接口是DP接口还是PROFINET(PN)通信接口。
CPU319-3PN/DP具有智能技术/运动控制功能,是S7-300系列中性能*高的CPU(见表2-2),它集成了1个MPI/DP接口、1个DP接口和1个PROFINET接口,提供PRO-FIBUS接口的时钟同步功能,可以连接256个I/O设备。
CPU312有软件实时钟,其余的均有硬件实时钟。它们有8个时钟存储器位,有一个运行小时计数器,有实时钟同步功能。
3. 技术功能型CPU
CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2DP执行每条二进制指令的时间约100ns,每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。
技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外,还适用于复杂的同步运动控制,例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制,采用S7Technol-ogy V2.0和HW Release 02时*大为32轴。
图5-20所示的顺序功能图中,除了10.3与10.6对应的转换以外,其余的转换均与并行序列的分支、合并无关,I0.0~I0.2对应的转换与选择序列的分支、合并有关,它们都只有一个前级步和一个后续步。与并行序列无关的转换对应的梯形图是非常标准的,每一个控制置位、复位的电路块都由一个前级步对应的存储器位和转换条件对应的触点组成的串联电路、对一个后续步的置位指令和对一个前级步的复位指令组成。图5-20中的程序见随书光盘中的例程“复杂顺控”。OB100的程序与例程“动力滑台顺控”的相同。
图5-20中步M0.2之后有一个并行序列的分支,当M0.2是活动步,并且转换条件I0.3满足时,步M0.3与步M0.5应变为活动步,这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路使M0.3和M0.5置位来实现的步M0.2应变为不活动步,这是用复位指令来实现的。
I0.6对应的转换之前有一个并行序列的合并,该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知,应将M0.4、M0.6和I0.6的常开触点串联,作为使后续步M0.0置位和使前级步M0.4、M0.6复位的条件。
符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的,前级步为活动步时,一旦I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿),转换条件I2.3也会马上起作用。
在图5-9中,转换条件T0相当于接通延时定时器T0的常开触点,即在T0的定时时间到时转换条件满足。
1. 单序列
单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a),单序列的特点是没有分支与合并。
2. 选择序列
选择序列的开始称为分支(见图5-12b),转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步,并且转换条件h为1,则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步,并且k为1,则发生由步5→步10的进展。在步5之后选择序列的分支处,每次只允许选一个序列,如果将选择条件k改为k·h,则当k和h为1状态时,将优先选择h对应的序列。
单序列,选择序列和并行序列
选择序列的结束称为合并(见图5-12b),几个选择序列合并到一个公共序列时,用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示,转换符号只允许标在水平连线之上。
●设备、电气控制柜、操纵台上的各电器元件的布置、安装位置及安装方法设计。
● 设备的电气连接、连接图、插接件的布置、电缆布置等设计。
PLC的安装要求
PLC是可靠性很高的工业控制装置,但作为计算机控制装置的一种,为了提高其工作可靠性,它对安装环境条件与使用仍然有一定的要求。特别是PLC的外部连线、电缆的布置对PLC的工作稳定性与可靠性有较大则影响,在设计阶段就必须予以重视。