为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。
澳标槽钢规格表:
75PFC 75*40*6.1*3.8 5.92
100PFC 100*50*6.7*4.2 8.33
125PFC 125*65*7.5*4.7 11.9
150PFC 150*75*11*6 17.7
180PFC 180*75*11*6 20.9
200PFC 200*75*12*6 22.9
230PFC 230*75*12*6.5 25.1
250PFC 250*90*15*8 35.5
300PFC 300*90*16*8 40.1
380PFC 380*100*17.5*10 55.2
澳标型钢：
一般在钢包中需进行脱氧及调整成份操作；然后在钢液表面抛上碳化稻壳防止钢水被氧化，即可送往连铸或模铸工区。对要求高的钢种可增加底吹氩、RH真空处理、喷粉处理（喷SI—CA粉及变性石灰）可以有效降低钢中的气体与夹杂，并有进一步降碳及降硫的作用。在这些炉外精炼措施后还可以Zui终微调成份，满足优质钢材的需求。初轧模铸钢锭采取热装、热送新工艺，进入均热炉加热，然后通过初轧机及钢坯连轧机轧成板坯、管坯、小方坯等初轧产品，经过切头、切尾、表面清理，（火焰清理、打磨）高品质产品则还需对初轧坯进行扒皮和探伤，检验合格后入库。