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于液压伺服系统来说，保持机构的高速度和高精度是系统设计的基本条件。为了实现这一要求，该如何选用控制阀？

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阀的尺寸

使用线性执行机构时，从应用所需的行程长度和运动时间角度，系统设计人员应先从确定缸径大小入手。

关注缸径，是为了保证充分的动态响应以满足加速和减速的需要。确定缸径，通常还需要计算所需的系统压力。第二步一般是选择阀的大小尺寸(额定流量)，一旦计算出正确的缸径，这步便相对简单。

需要注意的是，伺服阀和伺服比例阀的压降通常是70bar (1015 psi)，而其它比例阀通常压降是10 bar(145psi)。两者之间差别很明显——70 bar压降时的流量是10bar时的2.65倍。液压阀在每个尺寸范围内通常有许多功能选项，选择正确的阀不仅要考虑通径大小，还得参考其它相关参数。

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阀的选型
选用伺服阀还是比例阀？两者的主要区别是驱动阀芯移动的方式。比例阀使用电动线圈和磁铁，与典型的音频扬声器所用的音圈(发音线圈)类似，属于直接驱动阀芯。

典型液压伺服阀内部结构

而伺服阀则是使用小型力矩马达驱动液压油路，依靠液压力带动阀芯运动(先导控制)。
伺服阀和比例阀响应速度上的差异主要是由于作用在阀芯的驱动力不同所引起的。由于伺服阀的液压力与阀芯质量的比例关系，伺服阀的响应速度一般要快于比例阀(有些比例阀已接近伺服阀的响应时间了)。比例阀必须输出足够的力来推动阀芯、内置的LVDT和电磁线圈，还要来克服弹簧的置中力。
典型比例阀内部结构先导伺服阀加工精度高，结构中设计有小孔径的先导控制油口，使得这类伺服阀的价格更高，更容易被污染。在许多实际应用中，这些缺点使人们更倾向于使用比例阀。伺服阀仍有自身的市场。例如在大流量工况下，由于系统压力可以用来驱动阀芯并克服液动力，伺服阀性能更好。在这些工况下，因为伺服阀响应更快，响应的线性特性更好(便于操纵)，伺服阀是更安全的设计选择，其运作也更高效。 在某些工况下，比例阀无法提供足够的力来克服大流量下产生的液动力(伯努利力)。此时，阀会瞬时失控，直至液动力下降为止。在出现故障时，在排除故障时，人们常常倾向于怀疑控制装置而不是阀本身有问题。这时使用示波器等诊断工具来记录控制信号波形、阀芯位移、以及执行机构的位移等参数，就会很有价值。 我们可以使用多级阀来解决与液动力有关的问题，用小型先导阀的液流来控制主阀阀芯的位移。但由于存在相位延时，多级控制阀价格较高，控制环节更多，响应时间也往往更长。为了使主阀芯快速运动，大型阀需要的力要比单靠电磁线圈提供的力要大。这种情况下，先导阀通过导入油压来直接而快速地推动主阀芯，从而增强系统的性能。
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比例阀放大器

比例阀需要放大器将控制器的控制输出电压信号转换成大电流信号，以驱动阀芯。在伺服比例阀中，放大器使用阀中的LVDT位置反馈装置校正控制信号与实际位置之间的误差。为此，控制信号与反馈信号之间的偏差信号需要经过一个电子伺服放大器。有些伺服放大器使用简单的比例控制，而另一些则使用PI或PID控制方式。如果放大器调试不jingque，液压阀的性能会受损。在采购时zuihao能购买自带电子配套的比例阀，以确保放大器调试的zuijia状态。当然也可以单独购买放大器卡，这需要额外的努力和如何调试放大器增益的知识，使阀芯可以对控制信号作出快速响应。

直动式比例伺服阀

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封闭中心阀芯

非线性滑阀有许多种，也有许多名称。Zui常见的是封闭中心阀芯，又称正重叠或负开口阀芯，它有明显的“死区”或零收益区。原因是在控制电流较小的情况下，不会有液压油通过阀口，如下图所示。

控制%

负开口阀的工作特性曲线

封闭中心阀芯泄漏小，手动控制时便于关闭。但用于压力及位置控制时则成为糟糕的选择，因为阀芯必须非常迅速地通过中心位置才能提供良好的压力或位置控制。死区面积越大，阀芯通过死区的移动时间就越长。在这几毫秒之内，阀基本无流量，导致输入到控制器中的位置和压力信号无变化。这种反馈信号的不连续性降低控制器对位置或压力控制的jingque性。封闭中心阀芯仅应用在不要求阀芯快速通过死区的工况下，或者不需要阀芯作频繁快速的换向运动的情况之下。封闭中心阀芯常应用于速度控制系统中，如传送带、输送机气等。

高频响喷嘴挡板式伺服阀

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阀芯的选择

比例阀因其阀芯位移与控制电流强度呈正比而得名，流量却不一定成比例。比例阀有许多不同的阀芯类型，选择合适的阀芯，是保证系统性能Zui优化的关键。从位置控制和压力/力控制角度出发，应选用比例伺服阀芯或轴向开口阀芯。这些阀芯可以输出与控制信号成比例的流量，前提是阀门两端之间的压差要保持恒定。

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双重增益或变增益阀芯此滑阀具有随控制信号强度变化而改变增益的功能。这些阀在控制信号接近零时流量增益很低，而在控制信号接近正、负Zui大值时流量增益较高，如下图所示。                  40%节流槽阀                                                                 曲线阀

阀的工作特性曲线

节流槽阀或双增益阀有明显的低增益区和高增益区，而曲线阀的流量增益是连续变化的。在手动系统中，这种结构的阀芯在缓慢运动下控制精细，而高速运动时又能提供很大的流量。非线性阀使整个液压系统具有非线性，这在手动控制及开环控制中不是问题，但应用非线性阀实现闭环控制十分困难。当阀芯在高增益区与低增益区之间切换时，闭环控制器必须实时调整它的增益。在理论上该阀的线性化(作为所述控制信号的函数的不同的增益补偿)，可通过运动控制器使用补偿表或特定的补偿方程来实现。但这种补偿方法要与特定的阀的特性相匹配，限制了这种方法的实用性。节流槽液压阀在低速闭环控制的液压系统中表现良好。在高速工况下这种阀在高增益区运作，可应用于开环控制或手动控制。这样当阀芯在高、低增益区之间滑动时，闭环控制器不必实时改变它的增益。对于大多数位置和压力控制的应用来说，zuihao是避免节流槽阀或非线性阀。