通用型堆垛机配置方案采用SINAMICSG120系列变频器，其配备的控制单元CU250S-2具备EPOS基本定位功能。
这意味着无需复杂的编程，变频器自身即可根据PLC发出的目标位置、速度和加速度信息，实现对行走轴或提升轴的定位。
此外，行走轴和升降轴都配有外部激光传感器或扫码器反馈juedui位置信息，实现双闭环控制，从而达到更jingque的位置控制。
西门子TIA解决方案亮点
一键调试，助您更高效
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西家工程师结合行业设备数据与调试经验，开发出一键调试功能包，客户仅需输入电机及工艺需求，功能包即可精准匹配全套驱动参数，让驱动调试更加简单高效！基本驱动调试时间从1~3天降低到2~3小时，调试成本大幅降低。
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gaoji版所独有的辅助服务，可以帮助客户归纳机型，总结参数，进一步助力客户机型标准化，从而减少备品备件种类，降低后期维护成本。
*更多信息可参考往期文章《了不起的一键调试功能包》
定位功能块FStacker，让堆垛机更稳定
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弯/直道切换。针对转弯堆垛机弯直道切换等新的应用，调试功能包的gaoji定位功能块Fstacker可以辅助堆垛机根据运行速度、减速距离自动减速进入弯道，并且连续运行不停车。
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行驶出现打滑。针对堆垛机在行走时，因轨道有油污、机械结构安装异常等原因而导致的打滑的现象，利用编码器逻辑控制进行处理，不会出现因为打滑产生的力的突变，能够连续运行不停止。并给出频繁打滑位置坐标，方便工程师维护，减少运维时间。
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外部编码器位置值跳变。针对外部激光传感器被遮挡或位置值跳变，扫码器条码带破损或脏污等情况，可以对位置值进行滤波处理，能够正常运行并精准定位。当位置值连续异常超过设置阈值后才会报警停车。
内外兼修，让生产更安心
针对新能源应用中的火灾应急处理，外部激光传感器或扫码器由于烟雾等原因失效，无法再继续准确反馈位置信息，这时可以用电机内部编码器继续定位。只需远程一键切换，简单操作就可以让堆垛机连续运行。
618别忘了在购物清单加上西门子TIA解决方案，让你轻松驾驭堆垛机，享受无忧调试，平稳运行！