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    很多人对单片机有一种特殊的情怀，总是感觉单片机很神秘或很复杂。单片机简称MCU，即MicroControlUnit，是将CPU、存储器（RAM和ROM）、多种IO接口等集成在一块芯片上，形成一个芯片级计算机，可以这么说，在我们的生活和工作中，单片机无处不在。

        单片机MCU的使用分为两种，一种是单片机开发，就是嵌入式开发，一般采用C语言编程，另一种是单片机应用，比如和单片机进行通信控制，而作为上位机开发人员，我们更多偏向于后者，上位机按照既定的协议对单片机实现控制。控制系统的使用者是操作人员，他们不可能去直接操作单片机，上位机的职责是将单片机和操作人员联系起来，通过UI界面给操作人员提供展示和控制，再将指令传递给单片机来执行动作，Zui终形成一套完整的控制系统。

        本案例是一个基于单片机的串口通信案例，主要是通过上位机来实现对电机的速度控制，并显示电机实时速度。调速模式会有多种，包括电机正转、电机反转、电机正反转、双向混沌、单向混沌五种模式。

2. MCU协议分析

针对五种调速模式的描述如下所示：

从上面的描述，我们可以看出，调速的本质都是发送报文给单片机，不同的调速模式影响的是发送的数值和发送的频率，上位机和单片机之间必须要约定协议，协议如下所示：

协议规定：单片机与上位机之间的通信格式为：波特率9600，数据位8，停止位1，校验位无，设定速度范围为10-300rpm，反馈速度范围为0-1000rpm，换算时间范围为1-10秒，通信编码格式为ASCII。