面向对象编程概述
对于PLC的编程思想或者说编程理念，目前并没有任何专门的著作来论述。无论是学校的教材或者培训机构等，毫无例外都是一些入门的课程，比如从继电器回路如何过渡到PLC逻辑等等。我们认为这个和Zui开始的PLC定位有关，那时的PLC被发明出来就是为了替代继电器控制的，比如日系厂商的一些PLC内部寄存器至今还被称之为软元件就是典型例子。现在PLC的功能已远远不限于此，相应编程理论并没有获得进步，后来有的厂家比如SIEMENS、AB等提出了模块化编程概念，也推出了一些控制模块，比如SIEMENS的BST、APL、AB的PlantPAx等。
软件工程的编程思想经历了从Zui初的线性化编程到结构化编程(都属于面向过程的编程理念)，再到后来的面向对象编程和面向组件编程，以及现在的微服务概念。每一次改变都使编程效率和软件质量得到了极大的提升。其实PLC编程完全可以借鉴软件工程中的理论和思想方法。PLC所控制的现场设备比如马达、气缸等等其实就可以看作是对象或者组件，那面向对象、面向组件编程理念自然也适用于PLC编程。
种种迹象来看，今天的PLC编程正在重复当年软件工程走过的路，面向对象、面向组件、框架、软件单元等概念的出现无一不在颠覆我们固有的编程模式。从现代工业生产对自动化领域的不断攀高的要求来看，顺应潮流才是明智之举。
TIA Portal面向对象编程视频教程
图1 控制组件(S7-1200/1500)
图2 视图组件(TIA WinCC Prof.)
图3 视图组件(经典WinCC)
目前TIA并不支持完全的面向对象编程，比如不支持继承和多态。这并不妨碍我们使用面向对象的编程思想来实现，相信以后西门子在这块的支持会越来越完善。
下面是视频内容介绍。
图4 文件夹概览
图5 面向对象编程总论
图6 控制组件(FB)
图7 视图组件(TIA WinCC)
图8 视图组件(经典WinCC)
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态数组等)(这部分也适用于LAD/FBD)(赠送范例)；
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4、面向对象编程(赠送完整范例与全套视频)；
5、使用Visual Studio扩展WinCC功能(赠送范例)；
6、配方及其gaoji应用(赠送范例)；
7、OPC UA(S7和WinCC)；
8、Web发布；
9、使用gaoji语言和S7-1200/1500交换数据(赠送范例)；
10、S7-1200/1500的Socket通信(赠送范例)；
11、基于自定义标准库和SiVArc自动生成画面(设备组件和视图组件)；
12、ProDiag的简单与gaoji应用；
13、赠送WinCCgaoji表格控件HwSheetAdv；
14、团队协作与版本控制；
15、工厂数据平台搭建；
16、赠送WinCCgaoji表格控件HwSheetAdv；
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